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力の伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御
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機構の弾性を考慮したパラレルメカニズムの完全追従制御
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独立二輪駆動車の不整地走行におけるスリップを考慮した直進制御系
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旋回時における電気自動車の航続距離を延長する車体速度の時間関数の設計法
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射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化
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輝度外乱下でのラインレス室内運搬ロボットの誘導法 －ステレオカメラとマーカー併用手法の提案－
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駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案
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音声通信を伴う遠隔操作システムへのフィードバック型ジッタバッファの適用
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電動アシスト自転車のペダリングトルク推定
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高信頼分散制御システムにおける制御周期高速化の検討
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等価弾性力フィードバックを用いたむだ時間補償
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不安定な通信ネットワークを考慮した通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系の一構成法
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変動通信遅延下における通信外乱オブザーバの補償性能向上法
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インピーダンス制御に基づく加速度基準バイラテラル制御の解釈と力触覚情報量削減への応用
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力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察
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実世界力覚・熱感覚情報のマルチモーダル再現呈示における同期性に関する研究
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通信外乱オブザーバを用いたむだ時間システムのロバスト性向上のための構成法
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単孔式腹腔鏡下手術（ＳＰＳ）支援用ロボットの 逆運動学に基づく位置制御
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腱駆動1関節3自由度鉗子ロボットの位置制御手法
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摩擦変動を考慮した多自由度モーションコピーシステム
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力覚伝達を目的とした5自由度鉗子ロボットの運動制御
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分流式下水管網における不明水流入位置推定法の高精度化
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通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計
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力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
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惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発
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ドライブレコーダ用広視野センサの開発
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地中レーダ受信信号における減衰の自動評価
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高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御
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自重補償機構のモーションコントロールにおける動力学モデルの実証
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産業用ロボットの加速度と速度のリミットを考慮した 高速位置決め制御法
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二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法
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二足歩行ロボットの腰回転を用いた床反力モーメントの推定と低減
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ヒューマノイドロボットの不整地歩行における一考察
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二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御
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脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長 に関する一考察
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