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ヒューマノイドロボットを用いた対象物接近経路の意志決定 に関する一考察
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ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応
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二関節筋特性を用いた脚ロボットの重心安定化制御
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環境地図情報と受信信号強度を使用とした自律移動ロボット群の配置制御
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歩行支援装置に用いるCMGの予備実験
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パラレルリンクロボットの位置制御系設計法に関する一提案
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加速度センサ情報に基づく冗長マニピュレータを用いた手先位置制御
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第3関節に受動関節を有する3関節マニピュレータのホロノミー抽出に関する基礎的検討
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先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による２関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法
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全方向車輪を用いた杖型歩行支援機器の開発
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全方向移動車を用いた物体運搬アシストシステム
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距離画像による姿勢計測を用いた二足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
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オールMgB2ジョセフソン接合の作製
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電池反応を応用したFeTe1-xSxの超伝導化
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層間長の大きな新インターカレーション化合物Lix(C6H16N2)yFe2-zSe2の作製と超伝導
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インターカレーション超伝導体Ax(C2H8N2)yFe2-zSe2 (A = Li, Na)の超伝導転移と大気暴露の効果
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O3雰囲気中での低温酸化による銀酸化物薄膜の作製
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酸化物及びフッ化物基板上の(Ba,K)Fe2As2薄膜の成長過程
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自己焼結法ex-situ MgB2の微細組織と超伝導特性
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MgB2超伝導バルク磁石の高捕捉磁場化
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RE123焼結体における粒界特性制御
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低温固相反応原料を用いた小型Y123溶融凝固バルクのJc特性
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新規BiS2系超電導体Bi2(O,F)S2の合成と物性
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非絶縁REBCOレイヤー巻コイルにおける励磁遅れとエネルギー損失
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高強度補強材を用いたBi-2223コイルの耐電磁応力試験 ～コンパクト・超高磁場の高温超伝導磁石の実現に向けて～
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1 GHzを超える小型NMR磁石の実現に向けて (1) ~REBCO高温超伝導NMR磁石におけるベストミックス磁場補正技術を用いた高均一磁場の発生~
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1 GHzを超える小型NMR磁石の実現に向けて (2)～REBCO高温超伝導NMR磁石における世界初の高分解能NMR測定～
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タンデム法で作製したナノグラニュラー軟磁性膜の面内一軸異方性と結晶配向およびナノ組織との関係
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水熱合成法で作製したフェライトナノシートの観察・評価
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プレートレット型SrFe12O19の水熱法による作製と特性評価
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コリニア位相干渉光学系を用いた非接触形状計測の研究
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磁性薄膜機能素子による電流の周波数解析
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軟磁性扁平微粒子コンポジットを用いた電源用マイクロインダクタの設計と試作
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コア材料の磁区構造制御によるフラックスゲートセンサの小型化
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薬物送達の機能を待つコアシェル磁性クラスタ粒子の作製とハイパーサーミア応用
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