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異構造マスタスレーブシステムにおける多自由度バイラテラル制御のためのモー ド変換と制御
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ラジアルギャップ形ヘリカルモータのダイレクトドライブ特性について
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高スケーリングバイラテラル制御のためのモード空間フィルタリング
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動作パワーの再現を考慮したモーションコピーシステム
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Motion-copying system considering changeable mass of motion reproduction system
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アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現
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共振フィルタに基づく確率的外乱補償
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モデル予測制御による適応制御への一考察
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複数モータ駆動による共振相殺制御を用いた2慣性系の制振制御
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高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御
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線形バネを含む腱駆動機構の力制御
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一組の閉ループ入出力データを用いた安定性を保証するFCbTによる多変数制御器の直接調整
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高機能PID制御とそのビジネス環境に関する考察
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直流電動機における位置センサレス運動制御
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Disk marginを指定可能な固定構造多変数制御器の周波数応答を用いた設計
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周波数応答を用いたH_∞ループ整形法の提案とその実機検証
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最適制御の重み選択法
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外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示
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官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法
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ターンテーブル機構を用いたバイラテラル上肢リハビリテーションシステムの開発
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被教示者による外乱を考慮した動作再現システムに基づく動作呈示手法
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円弧円筒形リニアモータのバイラテラル制御
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カメラを用いた物体座標系における動作再生手法
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同時性を実現するバイラテラル遠隔操作における操作力の低減
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複合フィルタに基づく外乱オブザーバを用いた微細領域での動作制御
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限定極配置法による垂直直動型パラレルメカニズムの位置制御
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リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
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力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
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サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究
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楕円モデルに基づく最小二乗法を用いた手先剛性楕円の推定
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肢先端における最大出力分布に基づく機能別実効筋力推定法
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画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
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能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析
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通信遅延下における帯域除去フィルタを用いたバイラテラル制御の解析
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反力推定オブザーバーを用いた数点接触時の環境モード推定
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モーションコピーシステムに基づく保存動作データの加工および再生成
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