コイル型釣糸人工筋肉の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/03/16

タイトル(英語): Development of Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator

著者名: 藤崎 裕也(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

著者名(英語): Yuya Fujisaki(Osaka Institute of Technology),Changan Jiang(Osaka Institute of Technology)

キーワード: コイル型釣糸|人工筋肉|ソフトアクチュエータ|Twisted and Coiled Polymer Fiber|Artificial muscle|Soft actuator

要約(日本語): 近年，人々の生活を支援するロボットは人と密接した動作を行うため安全性の高いアクチュエータの開発が必要となる．そのため安全性の高いアクチュエータとしてソフトアクチュエータへの注目が高まっている．本研究では，ソフトアクチュエータの一つであるコイル型釣糸人工筋肉 (TCPFA)の開発を行う．製作時の重りや加熱温度とTCPFAの収縮率の関係を調べ，関節駆動部として動作確認実験を行う．

要約(英語): In recent years, the development of actuators with high safety is necessary for robots that support people’s daily lives. Soft actuators have been attracting attention because of their characteristics of lightness and flexibility. In this study, a Twisted and Coiled Polymer Fiber Actuator (TCPFA) is developed. The relationship between the contraction rate of TCPFA and the weight and heating temperature during fabrication is investigated, and the operation of TCPFA which is applied to drive a joint is verified by experiment.

本誌: 2022年3月19日制御研究会

本誌掲載ページ: 7-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,245 Kバイト