送電設備点検におけるドローンの手動操縦の評価と自動飛行による効率化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/06/21

タイトル(英語): Power Line Inspection by Manually Driven UAV and its Enhancement via Robotization

著者名: 高谷 健太(岡山理科大学),太田 寛志(岡山理科大学),クルモフ バレリー(岡山理科大学)

著者名(英語): Kenta Takaya(Okayama University of Science),Hiroshi Ohta(Okayama University of Science),Kroumov valeri(Okayama University of Science)

キーワード: ドローン|送電設備点検|ＬＩＤａＲ|追従制御|自律飛行|空撮|Drone|Power line inspenction|LiDAR|Autonomous flight|Aerial photography

要約(日本語): 近年では、ドローンを用いたインフラ点検が行われており、手動操縦もしくは自律飛行をするドローンが使用される。本研究グループは、送電設備自動点検ドローンを研究開発しており、手動操縦による架線追従や送電設備点検の可能性についても調査をしている。本稿では、架空地線追従における動操縦と自律飛行を組み合わせた点検方法の評価について報告する。

要約(英語): In this paper, a manual and autonomous operations of UAV are evaluated. The purpose of the UAV system is inspection of power facilities. We show that inspection using manually controlled vehicle are very limited and can not be used for high quality examinations of the power equipment.

本誌: 2023年6月24日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 841 Kバイト