体操・平行棒運動における主成分分析を用いた運動制御モデルの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/06/21

タイトル(英語): Construction of a Motor Control Model of a Gymnastic Movement on Parallel Bars Using Principal Component Analysis

著者名: 林 孝宏(岡山県立大学),山崎 大河(岡山県立大学 ),忻 欣(岡山県立大学 ),泉 晋作(高知工科大学)

著者名(英語): Takahiro Hayashi(Okayama Prefectural University, Graduate School of Computer Science and Systems Engineering),Taiga Yamasaki(Okayama Prefectural University, Faculty of Computer Science and Systems Engineering),Xin Xin(Okayama Prefectural University, Faculty of Computer Science and Systems Engineering),Shinsaku Izumi(Kochi University of Technology, School of Systems Engineering)

キーワード: 体操|平行棒|主成分分析|運動制御モデル|モデル推定|振り下ろし動作|Gymnastics|Parallel bars|Principal Component Analysis|Motor Control Model|Model Estimation|Forward swing

要約(日本語): 体操競技・平行棒における振り下ろし動作を例に，計測データの主成分分析を用いて，運動制御モデルを推定する方法を提案する．振り下ろし動作を2次元平面内を運動する剛体3リンク機構によってモデル化し，関節角度と各セグメントの重心位置の線形結合を用いて制御目的を表現し，計測データの主成分分析からその係数を推定することで，計測データに近しい運動を再現できる運動制御モデルを構築する．

要約(英語): We propose a method for constructing a motor control model of a gymnastic movement on parallel bars by using the principal component analysis. The movement is modeled by a rigid three-link mechanism. A control objective is represented by a linear combination of variables, whose coefficients are estimated from measured data._x000D_

本誌: 2023年6月24日制御研究会

本誌掲載ページ: 17-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 845 Kバイト