モデルベース開発（MBD）のためのドライバモデルの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23063

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/06/21

タイトル(英語): Study on Driver Model Design for Model Based Development(MBD)

著者名: 道津 圭胡(広島大学),槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Keigo Dotsu(Hiroshima University),Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: ドライバモデル|データベース駆動型制御|フィードバック誤差学習|モデルベース開発（ＭＢＤ）|Driver Model|Database-Driven Control|Feedback Error Learning|Model Based Development

要約(日本語): 本稿ではフィードバック誤差学習とデータ駆動型アプローチを併用したデータベース駆動型フィードバック誤差学習に基づくドライバモデルの設計法を提案する。提案手法では，ドライバが操作中の車両特性をフィードバック誤差学習を通じて獲得する過程（慣れ）を模倣することが可能となる。また，人間が過去の経験に基づき最適な操作方法を想起する過程を，データベースを用いて表現する方法についても考察を行った。

要約(英語): This study proposes a driver model that expresses 'habituation' and 'recall of past memories' in model based development (MBD). The 'habituation' is expressed by a feedforward controller that learned its parameters by the feedback error learning approach. A database-driven approach was adopted to express the 'recall of past memories' models.

本誌: 2023年6月24日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 585 Kバイト