干渉を考慮した平板構造物の非線形振動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23087

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/09/08

タイトル(英語): Nonlinear Vibration Control of Flat Plate Structures Considering Interference

著者名: 月岡 克佳(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Masayoshi Tsukioka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Guang Jin(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: オペレータ理論|右既約分解|非線形制御|干渉除去|平板構造物|振動制御|Operator theory|Right coprime factorization|Nonlinear control|Interference elimination|Flat plate|Vibration control

要約(日本語): 近年，スマート材料を用いた振動制御が注目を集めている．スマート材料は高速応答・高分解能といった利点を持つが動作にヒステリシス非線形性を持つ．本研究では垂直尾翼を模した平板構造物にスマート材料の一つである圧電素子を取り付けて振動制御を行っており，3つのアクチュエータを2つのグループに分けて制御している．本研究のような多入力多出力の制御系において，干渉が存在する．本稿では，干渉が存在しても安定な制御システムを提案し，シミュレーションを行う．

要約(英語): Vibration control using smart materials has attracted much attention in recent years. Smart Materials are characterized by fast response and high resolution, but their operation is nonlinear._x000D_ The plate that imitates a vertical tail fin is being controlled for vibration by attaching piezoelectric elements, one of the Smart Materials, to it. In this study, three actuators are divided into two groups for control.In a two-input, two-output environment, interference is a non-negligible factor.In this paper, an interference-aware control system is proposed to achieve stable control even in the presence of interference．

本誌: 2023年9月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 17-21 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 752 Kバイト