M-SVRを用いたMIMO平板システムにおける干渉のモデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/09/08

タイトル(英語): Modeling interference in MIMO flat plate systems by using M-SVR

著者名: 増田 楓(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Kaede Masuda(Tokyo University of Agriculture and Technology),Guang Jin(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 平板システム|Ｍ－ＳＶＲ|圧電素子|干渉|サポートベクトルマシン|多入力多出力|Flat plate system|M-SVR|Piezoelectric element|Interference|Support vector machine|Multiple input multiple output

要約(日本語): 圧電素子は一般に小型・軽量・薄型であるため、構造物への実装が容易である。そのため、振動制御に広く利用されている。そこで本研究では，圧電アクチュエータとセンサを2つのグループに分け，各グループの振動を抑制するMIMO平板システムを提案する。MIMO平板システムを提案する場合，それぞれの入出力がもう一方の入出力に影響を与える干渉を考慮する必要がある。干渉を考慮する方法として、先行研究では最小二乗法が提案されているが、外れ値の影響を受けやすい。そこで，本論文では、M-SVRを用いたMIMO平板システムにおける干渉のモデリングを提案する。

要約(英語): Piezoelectric elements are generally small, lightweight, and thin, making them easy to mount on structures. Therefore, they are widely used for vibration control. In this study, we propose a MIMO flat plate system that divides piezoelectric actuators and sensors into two groups and suppresses the vibration of each group. when proposing a MIMO flat plate system, it is necessary to consider the interference in which each input/output affects the other. As a method to consider interference, the least-squares method has been proposed in previous studies, but it is easily affected by outliers. Therefore, in this paper, we propose a modeling of interference in MIMO flat plate systems using M-SVR.

本誌: 2023年9月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-33 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 630 Kバイト