加減速度の制約条件と目標車間距離を考慮した追従モデルの基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS23025,TER23092

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2023/11/06

タイトル(英語): Basic study of Car-Following Model Considering Desired Gap Between Vehicles and Acceleration/Deceleration Limit

著者名: 高木 勇樹(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Yuuki Takagi(Nihon Univercity),Takahiro Hoshino(Nihon Univercity)

キーワード: 追従モデル|車群形成|車間距離制御|car-following model|formation of platoon vehicles|Automatic gap control

要約(日本語): 　サグなどのボトルネックでは，無意識のうちに加減速が起こり，車間距離の維持がなされずに渋滞が発生する．_x000D_ 　先行研究では，複数のACC車両を車群として交通流モデルに導入することで，ボトルネック周辺での渋滞緩和に効果的な車群形成の可能性について検討した．本研究では，加減速度への制約と最低車間距離などを追加し，より現実的な挙動となるように改良を行った．本稿では，提案モデルに対する解析結果について述べる．

要約(英語): The main factors in traffic concentration are the sag area. Proper following distance control is required in this area. This research deals with possibility of formation of platoon vehicles on the traffic bottleneck. In order to study formation of platoon vehicles, this paper shows traffic flow model considering desire gap between vehicles and its numerical example.

本誌: 2023年11月9日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 21-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,448 Kバイト