2023年12月16日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/12/13

タイトル(英語): 16.Dec.2023 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:AIに基づく安全なシステム設計および制御工学一般

要約(日本語): 4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計:徐 一凡(立命館大学),王 夢涛(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学) ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御:諸星 裕貴(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) 強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御　ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化:水野 吏揮(法政大学),伊藤 一之(法政大学) ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析:王 夢涛(立命館大学),徐 一凡(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学) GAN+SEblockによる日本古代文献修復:吉津　 侑哉(立命館大学),金子 隼大(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学),孟 林(立命館大学) 外乱をもつ熱電発電装置に対する非線形制御系設計:宮田 鷹野(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) 2次元質感呈示装置の開発および検証実験:高田 凌生(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

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