ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23121

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/12/13

タイトル(英語): Finite element analysis of bionic jellyfish in soft robots

著者名: 王 夢涛(立命館大学),徐 一凡(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学)

著者名(英語): Mengtao WANG(Ritsumeikan University),Yifan XU(Ritsumeikan University),Zhongkui WANG(Ritsumeikan University),Xuebin YUE(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University)

キーワード: ソフトロボット|　バイオニックロボット|有限要素解析|水圧駆動|水中探査|soft robot|bionic robot|finite element analysis|hydraulic drive|underwater exploration

要約(日本語): ソフトロボットは生物の組織の柔軟性を持ち、自由に形状変更できるため、特定の環境で優れた適用性を持つ。我々は、ソフトロボットのバイオニッククラゲからヒントを得て、水圧駆動のバイオニッククラゲの設計目指す。詳細には、有限要素解析を用いて水圧駆動によるバイオニッククラゲの運動をシミュレーションし、動作特性と物体を掴む能力を確認する。これにより、将来の水中探査と操作に新たな展望を提供する。

要約(英語): Soft robots can change shape freely, making them highly applicable in specific environments. Inspired by jellyfish, we design a hydraulically driven bionic jellyfish. We confirm the bionic jellyfish's motion characteristics and ability to grasp objects through finite element analysis. This provides new perspectives for underwater operations.

本誌: 2023年12月16日制御研究会

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,482 Kバイト