2次元質感呈示装置の開発および検証実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23124

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/12/13

タイトル(英語): Development and verification experiment of 2D texture presentation device

著者名: 高田 凌生(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

著者名(英語): Ryosei Takada(Osaka Institute of Technology),Changan Jiang(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 触覚|２次元質感呈示|振動特徴|検証実験|Tactile sensation|2D texture presentation|vibration characteristics|verification experiment

要約(日本語): 近年，視覚，聴覚を呈示するデバイスの開発が行われているが，触覚などの能動的な感覚は呈示することが難しいと考えられている．触覚は様々な情報を入手するがその中でも本研究では振動について着目し，2次元質感呈示装置を開発した．質感呈示装置ではファンクションジェネレータとピエゾアクチュエータなどを用いて素材表面の質感を振動で再現する装置である．開発した呈示装置の有効性を実証するため，横方向と縦方向に生じる振動を観測し，本物の素材表面の質感との比較実験を行う．

要約(英語): In recent years, devices have been developed to present visual and auditory sensations, but it is considered difficult to present active sensations such as touch. Among these, this research focused on vibration and developed a two-dimensional texture presentation device. The texture presentation device uses a function generator and a piezoelectric actuator to reproduce the texture of the surface of a material by vibration. In order to verify the effectiveness of the developed device, an experiment is done to measure the vibrations generated in the horizontal and vertical directions, and to compare them with the texture of the real materials.

本誌: 2023年12月16日制御研究会

本誌掲載ページ: 39-43 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,400 Kバイト