エアモータにおけるセンサレス制御のための角速度推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC23025

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2023/12/13

タイトル(英語): Angular Velocity Estimation for Sensorless Control in Pneumatic Motor

著者名: ? 琢成(岐阜大学),八田 禎之(岐阜大学),伊藤 和晃(岐阜大学)

著者名(英語): Zuocheng Feng(Gifu University),Yoshiyuki Hatta(Gifu University),Kazuaki Ito(Gifu University)

キーワード: エアモータ|角速度推定|流量計|Pneumatic motor|Angular velocity estimation|Airflow sensor

要約(日本語): 航空機の構造材として使用されるCFRP材は，破損した際の修復作業が職人作業によって行われているが，その自動化の需要が高まっている。その修理作業に対して，防爆の観点からエアモータの適用が検討されているが，同様の観点から電気を利用する角度センサをエアモータに取り付けることが困難である。このため，エアモータから離れた位置に設置される流量計を用いたエアモータの角速度推定の実現が期待されている。

要約(英語): In an automatic repair system for CFRP parts, a pneumatic motor without an angular sensor is required for explosion proof. Therefore, the sensorless control is important. To achieve the control, the paper proposes an angular velocity method for a pneumatic motor using an airflow sensor.

本誌: 2023年12月16日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 49-53 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,237 Kバイト