UAVエッジコンピューティングシステムにおける移動距離を考慮したUAV軌道最適化手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CMN24001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): UAV Trajectory Optimization Method for UAV Edge Computing System Considering Moving Distance

著者名: 金子 稜(関西大学),三浦 秀芳(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)

著者名(英語): Ryo Kaneko(Kansai University),Hideyoshi Miura(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha),Kouji Hirata(Kansai University)

キーワード: ＵＡＶネットワーク|ＵＡＶ軌道問題|最適化問題|クラスタリング|UAV networks|UAV placement|Optimization problem|clustering

要約(日本語): 本論文では, 無人航空機（UAV）ベースのエッジコンピューティング環境におけるUAVの軌道について議論する. 通常UAVは, 情報を収集するために空中に配置されるが通信範囲の制限のため一度に情報を得ることができない. そのため, UAVはすべての情報を得るために移動する必要がある. このようなUAVの移動を効率的に実現するために整数線形計画法（ILP）やクラスタリング手法を用い, UAVの軌道を最適化する. 数値計算により,性能を評価する.

要約(英語): In this paper, we discuss the trajectory of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for UAV-based edge computing systems. UAVs are usually deployed in the air to collect information, but they cannot obtain information at a time due to the communication range limitation. Therefore, the UAV needs to move in order to obtain all the information. In order to realize such an efficient movement of the UAV, we optimize the trajectory of the UAV using Integer Linear Programming (ILP) and clustering methods. The performance is evaluated by numerical simulations.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日通信研究会

本誌掲載ページ: 1-5 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 359 Kバイト