2024年7月6日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/07/03

タイトル(英語): 6.Jul.2024 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:技能データの計測・解析・評価およびデータ駆動制御と制御一般

要約(日本語): データ駆動制御を標的としたシステムの入出力関係に基づくデータ改ざん攻撃:田中 智樹(岡山大学),池崎 太一(岡山大学),平田 健太郎(同志社大学),中村 幸紀(岡山大学) 外乱情報を利用したVirtual Internal Model Tuning:松島 玄樹(岡山大学),池崎 太一(岡山大学),平田 健太郎(同志社大学),中村 幸紀(岡山大学) 耐故障制御のための入出力データを直接用いたソフトセンサ設計法:北村 徳太郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) 応答推定に基づく入出力に線形制約を設けたデータ駆動型制御器調整法:伊藤 金次郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) 穿刺技能定量化システムにおける AR マーカを用いた穿刺角度の計測方法の検証:高谷 健太(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学) 血液透析治療による溶質除去性能評価を目的とした分光スペクトルセンサの開発:小野 淳一(川崎医療福祉大学),小笠原 康夫(川崎医療福祉大学) 穿刺技能定量化システムにおける視線計測システムの最適なカメラキャリブレーション方法の検証:逸見 知弘(川崎医療福祉大学),高谷 健太(川崎医療福祉大学) 事前誤差を考慮したセルフチューニング一般化予測制御系の検討:矢納 陽(川崎医療福祉大学)

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