耐故障制御のための入出力データを直接用いたソフトセンサ設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24080

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/07/03

タイトル(英語): Direct Design Method for Soft Sensor using Input/Output Data for Fault-Tolerant Control

著者名: 北村 徳太郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Tokutaro Kitamura(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動|ソフトセンサ|耐故障制御|応答推定|直接設計|data-driven |soft sensor |fault-tolerant|response estimation |direct design

要約(日本語): 本論文では，制御系において出力側のセンサの故障が生じた場合に，代替用のセンサとして入出力データから直接設計するソフトセンサを提案する。故障したセンサは異常値を出力し，システムの不安定化を引き起こす可能性がある。そこで故障センサの代わりとして，入出力データを直接用いてソフトセンサを手軽に設計する。検証として二慣性系に対し，特性変動に対してもロバストなソフトセンサ設計を行い，有効性を確認する。

要約(英語): This paper proposes a direct design for a soft sensor using input/output data as an alternative sensor when a sensor fails in a control system. Failed sensors may cause system instability. We design a robust soft sensor and confirm its validity.

本誌: 2024年7月6日制御研究会

本誌掲載ページ: 9-13 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,122 Kバイト