応答推定に基づく入出力に線形制約を設けたデータ駆動型制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24081

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/07/03

タイトル(英語): Data-Driven Controller Tuning Method with Linear Constraints on Input and Output using Response Estimation

著者名: 伊藤 金次郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Kinjiro Ito(Mie University),Kazuhiro Ybai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御器調整|最適化|応答推定|線形制約|data-driven controller tuning|optimization|response estimation|linear constraints

要約(日本語): 本研究では，制御対象の数式モデルを用いずに，一組の入出力データのみを用いて，データからフィードバック系の制御器パラメータを直接調整する手法を提案する。応答推定法を利用することで，パラメータ更新後の制御入力と出力に線形な制約を設けることができ，制御出力の追従性を向上させつつ，制御入力の飽和を避ける制御器を設計する。

要約(英語): We propose a method to directly tune feedback controller parameters from only a set of input and output data. By using a response estimation method, we can design a controller considering constraints on control inputs and outputs,

本誌: 2024年7月6日制御研究会

本誌掲載ページ: 15-19 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,264 Kバイト