穿刺技能定量化システムにおける AR マーカを用いた穿刺角度の計測方法の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/07/03

タイトル(英語): Verification of a puncture angle measurement method using AR Marker in quantification system of puncture skill

著者名: 高谷 健太(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Kenta Takaya(Kawasaki University of Medical Welfare),Tomohiro Hnemi(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 穿刺技能定量化システム|穿刺角計測|ＡＲマーカ|熟練技能データ|Quantification system of puncture skill|Puncture angle measurement|AR Marker|Skilled data

要約(日本語): 血液透析に使用される針は採血や注射に使用される針よりも太いため、穿刺時に患者に与える苦痛が大きく、臨床工学技士（CE）の穿刺技能はその差が患者に直接影響する技能である。穿刺技能定量化システムとは、穿刺中のCEの技能データとして、針の角度や穿刺速度、針にかかる力とトルク、CEの視線データなどを測定するシステムである。穿刺技術の定量化システムでは、臨床工学技士が患者に穿刺を行う際に、モーションキャプチャシステムにより針の角度や穿刺速度を計測する。しかし、モーションキャプチャシステムのマーカの一部が手や頭で隠れてしまうと、針の角度を正しく計測することができない。　そこで本稿では，１つのマーカで自身の傾きを検出できるARマーカを用いた新しい穿刺角度測定法を提案する．

要約(英語): Since a needle used in a hemodialysis is thicker than used in a blood sampling and injections, it causes more pain to the patient during puncture, and differences in puncture skills of Clinical Engineers(CE) directly affect patients. A quantification system of puncture skill measures several data as skilled data of CE during puncture; needle angles, puncture velocity, forces and torques on the needle, and line data of sight of CE. In quantification system of puncture skill, needle angles and puncture velocity measures by the motion capturing system during the clinical engineer puncture to patient.　However, if any of the markers of the motion capturing system are partially hidden by hand or head of CE, the needle angles cannot be measured correctly. In this paper, a new puncture angle measurement method using AR Marker it can detect own tilt with a single marker is proposed.

本誌: 2024年7月6日制御研究会

本誌掲載ページ: 21-22 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,068 Kバイト