事前誤差を考慮したセルフチューニング一般化予測制御系の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24085

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/07/03

タイトル(英語): Study on Self-tuning Generalized Predictive Control System Considering Prior Error

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: セルフチューニングコントローラ|一般化予測制御法|事前誤差|self-tuning controller|generalized predictive control|prior error

要約(日本語): 一般化予測制御法はモデルに基づく制御法の一つであり，目標値と制御量の予測値の誤差ならびに制御入力量の二乗和からなる評価関数を用いて閉ループ系が設計される。これまでの研究では予測式を新しく提案することで一般化予測制御法を拡張し，目標値応答特性を変えることなく外乱応答特性が調整できる手法を提案した。本報告ではセルフチューニングコントローラのパラメータ同定則で利用する事前誤差の計算方法について考察する。

要約(英語): Generalized Predictive Control (GPC) is one of the model-based control methods. The control law is derived through the performance index calculated by sum of squares about the error between reference signal and output prediction and the control input. The previous research proposed new predictive output and was extended to the control law, which can tune the disturbance response characteristics without changing the output response characteristics. This paper focuses on the parameter identification law for self-tuning controller and considers a calculation method of prior error used in the parameter identification.

本誌: 2024年7月6日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,163 Kバイト