サービスロボットに適したモータ要求項目の評価方法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM24068,LD24047,HCA24018

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2024/07/30

タイトル(英語): Evaluation method of motor requirement items suitable for service robots

著者名: 奥松 美宏(トヨタ自動車)

著者名(英語): Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation)

キーワード: サービスロボット|モータ|アクチュエータ|瞬時出力|バックドライバビリティ|磁気飽和|service robot|motor|actuator|instananeous output|backdrivability|magnetic saturation

要約(日本語): サービスロボットに適したモータの設計要件を活用するために、測定方法・評価方法を提案する。

要約(英語): We describe the evaluation methods to utilize the motors suitable for service robots.

本誌: 2024年8月2日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,412 Kバイト