直接駆動方式に基づくカメロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM24069,LD24048,HCA24019

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2024/07/30

タイトル(英語): Turtle robot based on direct drive method

著者名: 原田 開生(電気通信大学),舟久保 賢希(電気通信大学),新竹 純(電気通信大学)

著者名(英語): Kaisei Harada(The University of Electro-Communications),Kenki Funakubo(The University of Electro-Communications),Jun Shintake(The University of Electro-Communications)

キーワード: 水中ロボット|モータ|直接駆動|生物模倣|Underwater robots|Motors|Direct drive|Biomimetics

要約(日本語): 本論文では，水中において多様な方向への推進を行うことのできる，直接駆動方式に基づくカメロボットの製作と実験を行った結果について報告する．

要約(英語): This paper reports the results of the fabrication and experiment of a turtle robot based on direct-drive nmethod that can swim in various directions underwater.

本誌: 2024年8月2日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 5-7 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,463 Kバイト