指先への力覚提示による筆記動作熟達システム構築に向けた筆記動作特性の評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC24014

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2024/10/01

タイトル(英語): Evaluation of Writing Motion Characteristics for the Construction of a Writing Motion Proficiency System by Presenting Force Sensation to Fingertips

著者名: 梁瀬 琉真(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学),渡辺 亮(東京電機大学)

著者名(英語): Ryuma Yanase(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University),Ryo Watanabe(Tokyo Denki University)

キーワード: 筆記動作|握力|筆跡|筆記速度|圧力センサ|writing action|grip force|handwriting|writing speed|pressure sensor

要約(日本語): 得意不得意の差が出やすい筆記動作においては、指先の力加減と道具にかかる力のバランスが重要である。しかし、従来の手法は道具操作に重点を置いており、指先の力に着目したものは少ない。そこで本研究では、モータを用いたワイヤ牽引による指の力調整支援システムの開発を目的とする。このシステムの構築に向けて、筆記動作中の握力の変化、筆記精度との関連について調査した。

要約(英語): In the writing operation, the balance between the force applied to the fingertips and the force applied to the tool is important._x000D_ Therefore, with the goal of developing a finger force adjustment support system, this study investigated the relationship between changes in grip force and writing accuracy.

本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 29-31 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,058 Kバイト