視覚・力覚センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC24018

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2024/10/01

タイトル(英語): Research of Extraction and Reproduction of Calligraphy Motions Using Visual Sensor and Force Sensor

著者名: 麻田 玲(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Ryo Asada(Kobe University),Naoki Motoi(Kobe University)

キーワード: モーションキャプチャ|モーションコントロール|力制御|パラレルロボット|Motion capture|Motion control|Force control|Parallel robot

要約(日本語): モーションコピーシステムは人間の動作を正確に再現するシステムの一例である。しかし、本システムは人間が動作する際の操作性に支障を来たすことが懸念される。そこで、モーションキャプチャと力覚センサを用いた動作抽出システムを構築し、操作性に支障を来たすことのないシステムを提案する。本研究では、人間の筆記動作を抽出とロボットによる筆記動作の再現を試みる。

要約(英語): A motion copying system accurately reproduces human motions. However, there is concern that it interferes with operability. Therefore, we propose another system using motion capture and force sensor that does not interfere with operability. In this research, human writing motions are extracted and then reproduced by a robot.

本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 51-56 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,581 Kバイト