2024年10月26日制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/10/23

タイトル(英語): 26.Oct.2024 Technical Meeting on Control

キーワード: 研究会テーマ:AIに基づく安全なシステム設計および制御工学一般

要約(日本語): 可逆飽和関数を用いた入力制約を持つ非線形不安定システムの安定化設計:保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) ３輪全方向移動ロボットのアクチュエータ故障時における非線形モデル予測制御による走行性能の評価:斎藤 誠二(職業能力開発総合大学校) Androidを用いた残飯量測定システム:林 駿介(立命館大学),孟 林(立命館大学) 観測雑音に対する自己修復制御の実験的検証: 黒田 翔(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学) 機械学習を用いた非線形システムの既約分解に基づく設計手法:諸星 裕貴(東京農工大学),保科 友哉 (東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) りんごの外観検査に向けたYOLOの改善:松井 敦己(立命館大学),孟 林(立命館大学) 特徴抽出の最適化による異常検知モデルのコンパクト化:長瀬 亜依(立命館大学),李 卓(立命館大学),孟 林(立命館大学) 状態推定器をもつペルチェユニットの安定性解析:山本 一真(大分大学),原 正佳(大分大学),高橋 将徳(大分大学)

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