観測雑音に対する自己修復制御の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/10/23

タイトル(英語): Experimental verification of a self-repairing control against sensor noise

著者名: 黒田 翔(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学)

著者名(英語): Kakeru Kuroda(Oita University),Masayoshi Hara(Oita University),Masanori Takahashi(Oita University)

キーワード: センサ故障|故障検知|ＰＩＤ制御|sensor failure|fault detection|PID control

要約(日本語): 本発表では，観測雑音を含むセンサ故障に対応する自己修復制御法について，ボール・ビーム系の実験装置を利用した有効性の検証結果を報告する。

要約(英語): In this presentation, we report the validation results of a self-repairing control method for sensor failures with noise through experiments using a ball-and-beam system.

本誌: 2024年10月26日制御研究会

本誌掲載ページ: 19-21 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 463 Kバイト