電気自動車への走行中ワイヤレス給電における受電側電流に基づく受電コイルの横ずれ・角度ずれ推定手法の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24022

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): Study on a method for estimating lateral and angular misalignment of the receiver coil based on the receiver current for dynamic wireless power transfer

著者名: 田内 良太(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Ryota Tauchi(The University of Tokyo),Osamu Shimizu(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|走行中ワイヤレス給電|マルチレートカルマンフィルタ|横ずれ|角度ずれ|electric vehicle|dynamic wireless power transfer|multi-rate kalman filter|lateral misalignment|angular misalignment

要約(日本語): 本稿では、電気自動車への走行中ワイヤレス給電において、受電コイルと送電コイルの位置ずれを補償するために、受電側DCリンク電流にもとづいて、車両のヨー角と横ずれを同時に推定する手法を提案する。本手法は電流値からヒューリスティックに推定した横ずれの変化量と車両の進行方向の距離から角度を算出する。ベンチでの実験により、提案手法は先行研究からセンサを追加せずにヨー角を推定できることを示した。_x000D_

要約(英語): This paper proposes a method for simultaneously estimating the yaw angle and lateral misalignment of a vehicle based on the receiver DC link current in order to compensate for the misalignment of the receiver and transmitter coils in dynamic wireless power transfer. The method calculates the angle from the change in lateral displacement heuristically estimated from the current values and the distance in the direction of vehicle travel. Bench experiments show that the proposed method can estimate the yaw angle without additional sensors from previous studies._x000D_

本誌: 2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,346 Kバイト