磁気軸受の負ばね特性を考慮した電圧入力型状態フィードバック制御に基づく高周波振動抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24024

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): High-Frequency Vibration Suppression Method Based on Voltage-Input Type State Feedback Control Considering Negative Stiffness Characteristics of Active Magnetic Bearings

著者名: 竹内 勇気(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),吉岡 崇(香川高等専門学校),阪脇 篤(ダイキン工業),井上 達貴(ダイキン工業),河田 雅至(ダイキン工業)

著者名(英語): Yuki Takeuchi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Takashi Yoshioka(National Institute of Technology, Kagawa College),Atsushi Sakawaki(DAIKIN INDUSTRIES, LTD.),Tatsuki Inoue(DAIKIN INDUSTRIES, LTD.),Masashi Kawata(DAIKIN INDUSTRIES, LTD.)

キーワード: 能動型磁気軸受|浮上制御|共振振動|非線形性|状態フィードバック|状態外乱オブザーバ|Active Magnetic Bearings|Levitation Control|Resonant Vibration|Nonlinearity|State Feedback|State Disturbance Observer

要約(日本語): 電流制御系の制御帯域よりも高周波の共振振動を持つ能動型磁気軸受の浮上制御では、電流制御系の制御帯域に阻まれて振動抑制ができないという問題がある。本研究では、電圧指令に直接状態フィードバックを行う電圧入力型状態フィードバックを提案し、非線形性を持つ磁気軸受制御系に実装した。そして、提案手法の高周波振動抑制における有効性をシミュレーションにより確認した。

要約(英語): In control of AMB (Active Magnetic Bearings) with resonant vibration of higher frequency, vibration suppression is hampered by bandwidth of the current control system. We proposed a voltage input type state feedback method and implemented it in AMB control system with nonlinearity. The effectiveness of the proposed method was confirmed by simulation.

本誌: 2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,480 Kバイト