SPMSMのγ-δ座標を基準とするトルク定数推定法に基づく零速度領域を含む位置センサレス反力トルク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24025

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): Encoderless Reaction Torque Control Including The Zero Speed Region of SPMSM Based on The Torque Constant Estimation Method on gamma-delta Coordinates

著者名: 川口 功希(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kouki Kawaguchi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: センサレス制御|反力トルク制御|Sensorless control|Reaction torque control

要約(日本語): 本論文では，従来のトルクセンサレス反力トルク制御系を位置エンコーダレスで達成させる一手法として， γ-δ座標を基準としたトルク定数推定法を提案する。 提案手法は実機実験により極低速・零速度領域での反力トルク制御性能および有効性を確認した。

要約(英語): This paper proposes a torque constant estimation method based on γ-δ coordinates as a method to achieve a conventional torque sensor-less reaction torque control system without a position encoder. The proposed method was tested on an actual machine and its performance and effectiveness in controlling the reaction torque in the extremely low and zero speed range were confirmed.

本誌: 2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,220 Kバイト