繰り返し動作のためのモーションコピーシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24029

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): Motion-Copysing System for Repetitive Motion

著者名: 増田 淑人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hideto Masyda(Kieo University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: ロボティクス|メカトロニクス|モーションコピーシステム|モーションコントロール|繰り返し動作再現|産業応用|Robotics|Mechatronics|Motion-Copying System|Motion Control|Repetitive Motion Reproduction|Industrial Application

要約(日本語): 産業用ロボットは同じ製品を大量生産することが重要であり，繰り返し動作が必要である。繰り返し動作においては，位置と力の制御がなされなければ，複雑な工程を実現することができない。そこで，本研究ではモーションコピーに基づいた繰り返し動作の再現を行う。実験結果より，提案手法の有用性が示された。

要約(英語): In industrial robots, repetitive motion requires precise position and force control for efficient mass production. This study aims to replicate repetitive motions through motion-copying methods to achieve complex processes. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

本誌: 2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 43-47 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,248 Kバイト