人体との接触に基づく熱インピーダンス同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24031

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): Thermal impedance identification based on contact with the human body

著者名: 小島 愛菜(慶應義塾大学),櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kojima Aina(Keio University),Shunichi Sakurai(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 熱表現|熱感覚|熱インピーダンス同定|逐次最小二乗法|Thermal Rendering|Thermal Sensation|Thermal Impedance Identification|Iterative Least Square Technique|

要約(日本語): 人間は日常生活において接触動作から多くの情報を得る。中でも温熱感覚は接触した物体の状態を伝える一つのパラメータとして考えられる。一方，温熱特性は，その物体の状態や周囲の環境の変化により受動的な変化を伴う。本研究では，接触から取得可能な情報を，人間の手における温熱感覚に焦点を当て，解析する。具体的には，温度制御されたペルチェ素子に触れることで接触物体の熱インピーダンスの同定を行う。

要約(英語): Humans obtain much information from contact actions in daily life. Thermal sensation is one parameter that conveys the condition of the contacted object. On the other hand, thermal properties change passively depending on the condition of that object. In this study, we focus on the thermal sensation in the human hand. The thermal impedance is identified using a Peltier device.

本誌: 2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 55-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,314 Kバイト