安定余裕を考慮した周波数領域におけるFRIT設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25043

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): FRIT on Frequency Domain Considering Stability Margin

著者名: 地内 洸太(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Kota Jinai(University of Hyogo),Yusuke Tsunoda(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

キーワード: データ駆動|周波数領域|安定余裕|Data-driven|Frequency domain|Stability margin

要約(日本語): データ駆動設計の一手法であるFRITを周波数領域で設計する．ここでは，安定余裕を指定する方法について提案する．

要約(英語): The Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT), as a data-driven design method, is designed in the frequency domain. In this context, a method for specifying stability margins is proposed.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,766 Kバイト