未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Sheepdog-Inspired Navigation Using Recursive Estimation of Unknown Gain

著者名: 後藤 佑介(兵庫県立大学),小林 龍登(兵庫県立大学),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yusuke Goto(University of Hyogo),Ryuto Kobayasi(University of Hyogo),Yusuke Tsunoda(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

キーワード: シープドッグシステム|マルチエージェントシステム|群誘導|オンライン推定|sheepdog system|multi-agent system|swarm navigation|online estimation

要約(日本語): シープドッグ型群誘導において, 誘導対象に未知ゲインが存在する環境を考える. ここで, 逐次最小二乗法に基づき未知ゲインを推定, 誘導を行う手法を提案する.

要約(英語): In sheepdog-inspired swarm guidance, we consider an environment in which the agents to be guided have unknown control gains. We propose a guidance method that estimates these unknown gains using the recursive least squares method.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,427 Kバイト