ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺角度・反力・反トルク計測システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Development of a Puncture Angle, Force and Torque Measurement System Using AR Markers and a 6-Axis Force Sensor

著者名: 高谷 健太(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),小野 淳一(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Kenta Takaya(Kawasaki University of Medical Welfare),Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Medical Welfare),jun-ichi Ono(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 技能計測|穿刺技能|ＡＲマーカー|６軸力覚センサ|穿刺角度計測|skill measurement|Puncture technic|AR marker|6-axes force sensor|puncture angle measurement

要約(日本語): 医療現場において、経験や訓練による技量差が患者に影響を及ぼす技術に穿刺技術がある。我々の研究グループでは穿刺技能定量化システムを開発し，穿刺技能を計測・定量化し，さらに熟練者と比較することで，初心者の穿刺技能評価を目指してきた．提案する穿刺技能定量化システムでは、穿刺の挿入角度、穿刺の巧さを計測するために、ARマーカ、6軸力覚センサを用いる。本稿では、穿刺技能計測システムの概要と複数の被験者での実験に結果について報告する。

要約(英語): For evaluating and practicing a beginner puncture skill, a puncture skill quantification system using AR markers and a 6-axes force sensor was developed. In this paper, an overview of developed system is explained and experimental result of the several beginners is reported.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 19-21 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,267 Kバイト