双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 －手首動作の角速度特性調査及び負荷特性調査－

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25050

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Reproducing Papermaking Movements Using a Dual-Arm Robot - Investigation of Angular Velocity Characteristics and Load Characteristics of Wrist Movements -

著者名: 曽田 春樹(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Haruki Sota(NIT, Matsue College),Masaru Katayama(NIT, Matsue College)

キーワード: 紙漉き|職人|双腕型ロボット|Paper making|craft man|Dual-arm robot

要約(日本語): 出雲民藝紙は人間国宝である故安部榮四郎氏によって生み出され， 後継する職人らにより技術が受け継がれてきた．弟子は師匠からの口承と紙漉き動作の観察を通じて習得するため，お手本となる師匠がいなければ動作練習が難しい．_x000D_ そこで本研究では，使用するロボットの性能で紙漉きの手首動作が再現可能であるかを調査した．

要約(英語): It takes a long time to master the papermaking technique, and it is not easy. Therefore, if the robot could reproduce the movements of the master, the apprentices would be able to practice independently. In this study, the performance of the robot used was verified to see if it could reproduce the behavior of papermaking.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,495 Kバイト