スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Sliding mode control-based disturbance attenuation for pneumatic anti-vibration tables with two degrees-of-freedom

著者名: 村井 成輝(岡山大学),中村 幸紀(岡山県立大学),池崎 太一(岡山大学),岸本 伊知郎(倉敷化工株式会社),橋本 亘平(倉敷化工株式会社),西村 悠樹(岡山大学)

著者名(英語): Naruki Murai(Okayama University),Yukinori Nakamura(Okayama Prefectural University),Taichi Ikezaki(Okayama University),Ichiro Kishimoto(Kurashiki Kako Co., Ltd),Kohei Hashimoto(Kurashiki Kako Co., Ltd),Yuki Nishimura(Okayama University)

キーワード: 振動制御|vibration control

要約(日本語): 本発表では，空圧式除振台に対する振動制御を検討する．空気ばねと併用して，応答の速いボイスコイルモータをアクチュエータとする二自由度の空圧式除振台に対して，直動外乱を抑制するためにスライディングモード制御を用いる．数値シミュレーションにより本手法の性能を評価する．_x000D_

要約(英語): This paper considers the vibration control for pneumatic anti-vibration tables. Sliding mode control is used to attenuate direct disturbance for the pneumatic anti-vibration tables with two degrees-of-freedom whose actuators are voice coil motors with fast response and air springs. The effects of the proposed approach are evaluated by simulation.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 37-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,155 Kバイト