オペレータ理論に基づくUKBFによるリニアスライダの位置決め精度向上に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Research on Improving Linear Slider Positioning Accuracy Using Operator based UKBF

著者名: 伊藤　 豪輝(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Gouki Itoh(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: Ｂｅｚｏｕｔ等式|ＵＫＢＦ|非線形制御|右既約分解|ロバスト制御|リニアモータ|Bezout Identity|Unscented Kalman-Bucy Filter|Nonlinear control|right coprime factorization|Robust control|Linear motor

要約(日本語): リニアスライダは、リニアモータを用いた高速・高精度な直線運動を実現するアクチュエータであり、自動車組立工程や半導体製造などで広く使用されている。しかし、リニアモータは非線形性による誤差が生じやすく、非線形理論に基づいた精密な制御が必要である。_x000D_ 本研究では、Unscented Kalman-Bucy Filter (UKBF) を用いてセンサーノイズを除去し、位置決め精度の向上を目指す。

要約(英語): A linear slider is an actuator using a linear motor for high-speed, precise linear motion, widely used in manufacturing automation and semiconductor production. However, linear motors are prone to errors due to nonlinearity, requiring precise control based on nonlinear theory. This study aims to improve positioning accuracy by using the Unscented Kalman-Bucy Filter (UKBF) to eliminate sensor noise.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 41-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,603 Kバイト