状態空間法に基づく制御偏差を利用したセルフチューニングコントローラの一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25058

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): A Study on Self-tuning Controller using Control Error based on State Space Approach

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: セルフチューニングコントローラ|一般化最小分散制御法|状態空間法|self-tuning controller|generalized minimum variance control|state space approach

要約(日本語): 一般化最小分散制御法はモデル予測制御法と同様にプロセス制御をはじめ産業界に広く応用されている制御手法である。これまでの研究では，推定誤差が0の場合にパラメータの更新が停止するセルフチューニングコントローラを伝達関数法に基づき構成したが，状態空間法での検討は行っていなかった。そこで本報告では，状態空間法に基づき，推定誤差が0の場合にパラメータの更新が停止するセルフチューニングコントローラを適応観測器を用いて構成する。

要約(英語): Generalized minimum variance control (GMVC) is a control method that is widely used in industrial applications such as process control, similarly to model predictive control (MPC). Previous studies have proposed self-tuning controllers based on the transfer function approach, where parameter updating is suspended when the estimation error becomes zero. However, little research has been conducted using the state-space approach. In this report, we propose a self-tuning controller based on the state-space approach that uses an adaptive observer and suspends parameter updating when the estimation error becomes zero.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 65-68 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,310 Kバイト