RISC-V搭載ナノドローンによるリアルタイム人間検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25060

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/05/07

タイトル(英語): Development of a Real-Time Human Detection System Using RISC-V Equipped Nano Drones

著者名: ZHANG Yexin(立命館大学),SU Zhenling(立命館大学),孟 林(立命館大学)

著者名(英語): Yexin ZHANG(Ritsumeikan University),Zhenling SU(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University)

キーワード: 人間検出|ＲＩＳＣ－Ｖ|ナノドローンに|Human Detection| RISC-V|Nano Drones

要約(日本語): 本研究は、RISC-Vアーキテクチャを搭載したナノドローンを用いたリアルタイム人間検出システムの開発を目的としている。本システムは、監視や捜索救助、災害対応といった用途において活用できる高効率なソリューションを提供するために、ナノドローンの限られた計算リソースに適合するよう最適化された軽量物体検出ニューラルネットワークモデルを実装した。実験により、RISC-V対応ナノドローンは、効率的かつ正確に人間を検出できることが実証された。この結果は、限られたハードウェアリソースでの高精度な物体検出の可能性を示し、今後の応用分野の拡大に寄与することが期待される。

要約(英語): This study aims to develop a real-time human detection system utilizing a nano drone equipped with RISC-V architecture. The system designs an optimized lightweight object detection neural network model tailored to the nano drone's limited computational resources. Experiments demonstrated that RISC-V-equipped nano drones can effectively and accurately detect humans.

本誌: 2025年5月10日-2025年5月11日制御研究会

本誌掲載ページ: 75-79 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,465 Kバイト