2025年9月26日メカトロニクス制御研究会

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/9/23

タイトル(英語)：26.Sep.2025 Technical Meeting on Mechatronics Control

キーワード：研究会テーマ:精密サーボシステムと制御技術

要約(日本語)：ステージ制御高速高精度化のためのC^N級目標軌道設計:武田 耕生(ニコン),坂田 晃一(ニコン),岡部 紘介(ニコン),加藤 凌(ニコン) 周波数領域特性と動的勾配抵抗モデルを用いた外界・力センサレス外力分離に基づく低速無人運転EVの歩行者による力操作制御法の検証:邢 宏遠(東京大学),郡司 大輔(東京大学),阮 平明(東京大学),藤本 博志(東京大学) Inside Heaterを搭載したバッチ式半導体熱処理成膜装置のHeater・Cooler統合による高速高精度温度制御法の実装と検証:西岡 巧真(東京大学),ブディオノ クリスチャン　ミレニュー(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),平田 輝(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),山口 達也(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ) 軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上:阿部 寛人(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),チャン フォン タオ(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),矢吹 明紀(石川工業高等専門学校) データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討:平田 光男(宇都宮大学) 位置制御型サーボアンプに外付けする反復学習制御の性能検証:秋間 尚輝(東京大学),佐々木 怜音(東京大学),大西 亘(東京大学),伊藤 銀平(パナソニックインダストリー),藤原 弘(パナソニックインダストリー),大音 久志(パナソニックインダストリー) マルチロータ機における反トルクオブザーバを用いたz軸周りの慣性モーメント推定法の基礎研究:廣田 万由子(東京大学),神谷 万人(東京大学),猶木 雄登(東京大学),藤本 浩太(東京大学),横田 健太朗(宇宙航空研究開発機構),阮 平明(東京大学),永井 栄寿(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学) ウエハ搬送ロボットに対する非駆動軸方向の振動のモデル化と振動解析:平松 虎哲(東京大学),猶木 雄登(東京大学),神谷 万人(東京大学),大西 元樹(東京大学),藤本 博志(東京大学),須藤 吉寛(ダイヘン),曽我 幸慧(ダイヘン),山田 敬也(ダイヘン),北野 豊和(ダイヘン) 目標軌道再分配とフィードフォワード信号の学習を統合した出力制約付き粗微動システムの反復学習制御の基礎検討:鈴木 陸斗(東京大学),弦本 健太郎(東京大学),大西 亘(東京大学),見城 篤(アドテックエンジニアリング),喜多 俊樹(アドテックエンジニアリング),田中 米太(アドテックエンジニアリング) 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御:前 匡鴻(東京大学) デカップル構造を前提としたHDD制御系に対するRCBode Plotを用いたループ整形法:熱海 武憲(千葉工業大学),藪井 将太(東京都市大学) 周期外乱補償における時間応答に基づくAFCの位相パラメータの最適化:小林 巧実(東京都市大学),藪井 将太(東京都市大学)

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