微分値制限機構を用いた摩擦帯電型ナノ発電システムの出力電圧制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CT25118

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2025/12/24

タイトル(英語)：Derivative Limiting Mechanism based Output Voltage Control of a Triboelectric Nanogenerator

著者名：島根 琉成(東京農工大学),保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語)： Ryusei Shimane(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tomoya Hoshina(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード：環境発電,摩擦帯電型ナノ発電,Ｂｅｚｏｕｔ等式,非線形制御,ロバスト既約分解,ロバスト制御,Energy Harvesting,Triboelectric Nanogenerator,Bezout identity,nonlinear control,robust coprime factorization,robust control

要約(日本語)：近年、エネルギーの有効活用が求められる中、振動や摩擦といった未利用エネルギーを電気エネルギーに変換する摩擦帯電型ナノ発電システムが注目されている。この発電システムは低い材料コストや耐久性の高さなどの利点があるが、その動作原理から発電時にノイズが発生しやすいという課題が存在する。そこで本研究では、微分値制限機構を用いた制御系設計を行い、実機実験により目標値追従とノイズ除去の有効性を確認する。

要約(英語)：Triboelectric Nanogenerators (TENGs), which convert vibration and friction (unused energy) into electricity, are gaining attention due to their low material cost and high durability. However, a fundamental challenge is the noise during operation. To solve this, this research designs a control system using a derivative limiting mechanism. We confirm the effectiveness of this proposal in achieving both target value tracking and noise reduction through experiments on a physical device.

本誌：2025年12月27日制御研究会

本誌掲載ページ：25-30p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,663Kバイト