2026年1月8日-2026年1月9日制御研究会-1

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2026/1/5

タイトル(英語)：8.Jan.2026-9.Jan.2026 Technical Meeting on Control-1

キーワード：研究会テーマ:制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2026）

要約(日本語)：水位制御実験装置のデータ駆動ロバスト制御:地内 洸太(兵庫県立大学),古西 勇二(株式会社木内計測),木内 章人(株式会社木内計測),角田 祐輔(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学) 没入度に着目したデータベース駆動型制御系の一設計:田中 健斗(広島大学),木下 拓矢(広島大学),平岡 京(コベルコ建機株式会社),洪水 雅俊(コベルコ建機株式会社) 基礎的実験モデルを用いた透析時抜針進行過程の解析:小野 淳一(川崎医療福祉大学),飯塚 健太郎(川崎医療福祉大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),小笠原 康夫(川崎医療福祉大学) AR マーカを用いた穿刺角計測に基づいた穿刺技能の比較:逸見 知弘(川崎医療福祉大学),高谷 健太(川崎医療福祉大学),小野 淳一(川崎医療福祉大学) 制御偏差を利用した状態空間法に基づくセルフチューニングコントローラの一例:矢納 陽(川崎医療福祉大学) UAV自律飛行による建築物外壁の自動点検システム:クルモフ バレリー(岡山理科大学),高谷 健太(川崎医療福祉大学),太田 寛志(岡山理科大学) 組み立て精度と直進走行性能の関係を理解するための四輪走行体教材の提案:柴野 響(広島大学),川田 和男(広島大学) ニューラルネットワークと音波位相差に基づくクレーン吊り荷位置の適応予測:畑 朋宏(広島大学),中本 昌由(広島大学) 線形化トレードオフモデルに基づく1パラメータ適応調整:藤井 大翔(広島大学),脇谷 伸(広島大学) スラローム走行における自動二輪車操作と乗員の姿勢・視線計測:山根 周介(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校),友定 将和(松江工業高等専門学校),福島 志斗(松江工業高等専門学校),泉 大樹(松江工業高等専門学校) リザバー状態をクエリに用いたデータベース駆動型PID制御:芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),今地 大武(広島工業大学) 応答推定法と線形近似に基づく時間領域線形制約付きデータ駆動型制御器調整:伊藤 金次郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) 横断歩道の視覚障害者の方向定位に関する研究:藤澤 正一郎(徳島文理大学),劉 威君(徳島文理大学),下村 旺凜(徳島文理大学),河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),長田 悠路(徳島文理大学),江口 久美子(徳島文理大学),柳澤 幸夫(徳島文理大学),多々羅 勝義(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),稲垣 具志(東京都市大学),柳原 宗男(近畿大学) 教員養成におけるプログラミング教育指導法についての一考察:杉尾 健次郎(広島大学) 分枝限定法による帯域通過スパースIIR微分器のミニマックス設計:小山 樹(広島大学),中本 昌由(広島大学),相川 直幸(東京理科大学) 双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 -肘動作の角速度特性調査及び職人の動作計測 ‐:曽田 春樹(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校) 視覚刺激条件と脳波計特性がSSVEP応答に与える影響 : 基礎的検討:中塚 久順(徳島文理大学),河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学) ワイヤ駆動方式を用いた中学校技術科における計測・制御学習教材の検討:田原 雪(広島大学),川田 和男(広島大学) 1D-ResNet34を用いた牛の簡易血液成分分析法の検討:名取 隆廣(東海大学),竹島 毬花(東京理科大学),川津 夕夏(北里大学),鍋西 久(北里大学),相川 直幸(東京理科大学) バギングモデルツリーに基づく変動を有するシステムのモデリング:今地 大武(広島工業大学) データ駆動応答予測を活用したモデルベースフィードフォワード補償の性能指向設計法:前田 佳弘(名古屋工業大学),阪 祐太(名古屋工業大学) 2自由度出力フィードバック制御を用いたクアドロータの姿勢制御システム設計:浅井 健汰(熊本大学),森本 真由(熊本大学),馬渡 遥基(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学) 予測データを用いたデータベース駆動型目標値生成機構の一設計:岡田 龍二(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),平岡 京(コベルコ建機株式会社),洪水 雅俊(コベルコ建機株式会社),柚本 夏輝(コベルコ建機株式会社) クーロン摩擦を持つ機械系における正負駆動データを用いた制御器調整のためのデータ駆動型応答推定:渡邊 直樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) マルチスケール特徴融合を用いた軽量ステレオマッチング手法:LI Qi(立命館大学),孟 林(立命館大学) 徳島文理大学ロボット創造工学科のFA教育の取り組み:藤澤 正一郎(徳島文理大学),瀬尾 文隆(徳島文理大学),越後 満秋(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学) 空間線量率記録システムの認識率に対する照度の影響:石井 大智(川崎医療福祉大学),宮﨑 航典(川崎医療福祉大学),山口 冬真(川崎医療福祉大学),山本 伊万里(川崎医療福祉大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学) 中学校技術科における計測データに基づく衝撃吸収構造教材の開発:正田 義明(愛媛大学),川田 和男(広島大学)

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