2026年1月8日-2026年1月9日制御研究会-2

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2026/1/5

タイトル(英語)：8.Jan.2026-9.Jan.2026 Technical Meeting on Control-2

キーワード：研究会テーマ:制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2026）

要約(日本語)：センサノイズを考慮した強化学習によるタワークレーンの自動荷振れ抑制シミュレーション: 木下 凜太郎(広島大学),猪野 由人(広島大学),中本 昌由(広島大学) 多入力多出力系のモデルベース制御器設計とデータ駆動制御器再調整:二宮 大樹(福岡工業大学),松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(東京都立大学) データベース駆動型多変数PID制御系の一設計:平川 友大(広島大学),菅原 貴弘(広島大学),山本 透(広島大学),浜本 裕貴(日本製鋼所),石黒 亮(日本製鋼所),越智 清史(日本製鋼所) ネットワーク化制御システムを活用したIoT教材の開発:丸尾 岳(大分大学),原 正佳(大分大学),高橋 将徳(大分大学) 指定された位相余裕を満たす周波数応答を用いたフルパラメトライズド制御器設計:中川 佑哉(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) 汎用型空気圧アクチュエータの超高精度位置決めと産業応用展開:高岩 昌弘(徳島大学) 造船業界への興味喚起と誘引を目的とした教材開発とワークショップの実践:万田 唯樹(広島大学),西川 茉那(広島大学),柴野 響(広島大学),川田 和男(広島大学) GAによる直線位相FIRヒルベルト変換器の重み付き有限語長設計:水谷 海翔(広島大学),中本 昌由(広島大学),相川 直幸(東京理科大学) 可視性変動を伴う粒子シミュレーションに基づくGPR追跡手法の定量評価:宇田川 泰(東京理科大学),浅野 敏行(ニイガタ),相川 直幸(東京理科大学) 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における周波数帯別開ループ整形に基づく固定構造重み関数設計:佐藤 慧(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学) VRFTを用いたスカイフック制御における制御器パラメータ調整:増田 士朗(東京都立大学) 女子中高生のためのSTEM教材の活用と理系女性指導者育成の取り組み:西川 茉那(広島大学),川田 和男(広島大学)

PDFファイルサイズ：8,858Kバイト