アリの足裏反力分布を測定可能なマイクロフォースプレートアレイ

カテゴリ：部門大会

論文No：10P4-PS-27

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Microforce plate array capable of measuring ants' ground reaction force distribution

著者名：白鳥 俊宏（慶應義塾大学）, *高橋 英俊（慶應義塾大学）

著者名(英語)：

キーワード：フォースプレート,サンプリングモアレ法,バイオメカニクス,足裏反力,力センサ,Force plate,Sampling moiré method,Biomechanics,Ground reaction force,Force sensor

要約(日本語)：本研究では、アリの各脚の足裏反力を同時計測可能なフォースプレートアレイを提案した。作製したフォースプレートアレイは3×3構成で,各プレートは2.9 mm角である。力分解能はx,y,z方向でそれぞれ1.31,0.42,0.09 μNであり,十分な分解能を有することを確認した。加えて、実際にアリを用いた実証実験を行い、提案された三軸マイクロフォースプレートアレイは,微小昆虫の歩行メカニズム解明に有用な計測手段となり得ることが示唆された。

要約(英語)：In this study, a micro force plate array is proposed that can simultaneously measure the triaxial ground reaction force of each leg of a small insect such as an ant. The distinct role of each leg is crucial to understanding the ant's locomotion mechanism. A triaxial micro force plate array utilizing the sampling moiré method, a camera-based displacement measurement technique, and a prism was fabricated and evaluated.

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