飛行ロボット応用に向けた昆虫触角型匂いセンサの角度依存性解析

カテゴリ：部門大会

論文No：11P4-PS-25

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Angular dependency analysis of insect antenna-based odor sensors for aerial robots

著者名：*寺田 拓真（信州大学）, 百瀬 俊介（信州大学）, 福井 千海（千葉大学）, 中田 敏是（千葉大学）, 照月 大悟（信州大学）

著者名(英語)：

キーワード：触角電図,匂いセンサ,バイオハイブリッド,ドローン,センサアレイ,Electroantennography,Odor sensor,Bio-hybrid,Drone,Sensor array

要約(日本語)：本論文は、ドローンを用いた匂い源探索のためのアレイ型バイオハイブリッド匂いセンサの開発について論じる。市販のガスセンサは感度や応答速度に限界があるが、昆虫触角は高速応答性を備えた高感度・高選択性センサ素子として機能する。従来の単一触角利用に対し、昆虫本来の左右感知能力を模倣するため、アレイ型EAGセンサを開発した。匂い源探索ドローンにおける最適なセンサ配置の検討に向け、基本特性と角度応答を評価した。

要約(英語)：This study presents an array-type biohybrid olfactory sensor for drones to enhance odor source localization. Unlike commercial gas sensors with limited sensitivity and speed, insect antennae offer rapid, selective detection. By mimicking bilateral sensing with an array EAG sensor, we evaluated characteristics and angular responses for optimal sensor placement.

PDFファイルサイズ：599Kバイト