ウレタンゲルで封止した触覚センサによる 皮膚ファントムのしこり検知

カテゴリ：部門大会

論文No：11P4-PS-35

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Using tactile sensors encapsulated in urethane gel Skin phantom lump detection

著者名：*大野 空（新潟大学）, 濱西 大輝（新潟大学）, 水戸部 龍介（新潟大学）, 安部 隆（新潟大学）, 寒川 雅之（新潟大学）

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