自然環境下での海中動物の対水速度計測に向けたピトー管型流速センサシステム

カテゴリ：部門大会

論文No：11P4-PS-37

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：A Pitot-Type Waterflow Sensor System for Measuring the Relative Waterflow Velocity of Marine Animals in Natural Environments

著者名：*岸本 卓大（慶應義塾大学）, 高橋 英俊（慶應義塾大学）

著者名(英語)：

キーワード：流速センサ,流速,バイオロギング,ピトー管,ロバストセンサシステム,Waterflow sensor,Waterflow,Biologging,Pitot-tube,Robust sensor system

要約(日本語)：本研究では、野生海洋動物の遊泳速度を計測するための二重ピトー型流速センサシステムを開発した。検出用と補償用の二基のセンサの差動出力を用いることで、水温変化や加速度、振動、水圧などの外乱の影響を効果的に低減できる。実験では安定した流速計測とドリフトの大幅低減が確認され、本システムが自然環境下での海中バイオロギングに有効であることが示された。

要約(英語)：This paper presents a dual Pitot-type waterflow sensor system for marine biologging. Using detection and compensation units, the system minimizes environmental disturbances. Experiments under temperature, vibration, and acceleration confirmed stable velocity measurement with reduced drift, demonstrating its potential as a robust tool for measuring swimming speed of wild marine animals.

PDFファイルサイズ：2,263Kバイト