機械的接続・電気的絶縁により櫛歯噛み合わせ精度向上したポリマー静電アクチュエータ
機械的接続・電気的絶縁により櫛歯噛み合わせ精度向上したポリマー静電アクチュエータ
カテゴリ:部門大会
論文No:12P2-PS-76
グループ名:【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
発行日:2025/11/3
タイトル(英語):Polymer Electrostatic Microactuator with Well Aligned Comb Electrodes by Mechanical Connection and Electrical Disconnection
著者名:*山本 皓太(東京科学大学), 石田 忠 (東京科学大学)
著者名(英語):
キーワード:SU-8製カンチレバー,静電アクチュエータ,機械的接続,金属部分成膜,0,SU-8 cantilever,Electrostatic actuator,Mechanical connection,Partial metal coating,0
要約(日本語):ハイドロゲル機械試験のため,櫛歯型静電アクチュエータ付きSU-8製カンチレバーを開発している。先行研究において,電気的絶縁のためにカンチレバーと電極を機械的に分離したところ,櫛歯噛み合わせに32.9 µmのずれが生じた。そこで,それらを構造的に接続し,金属を部分成膜して電気的に絶縁した。これにより噛み合わせのずれは14.2 µmに抑えられた。電位差200 Vで駆動すると4.7 µmの変位を得た。
要約(英語):SU-8 cantilevers with comb-drive actuators are developing for hydrogel mechanical testing. In previous research, mechanical separation for insulation caused a 32.9 µm misalignment, resolved by structural connection and partial metal coating for insulation. The misalignment was reduced to 14.2 µm. A displacement of 4.7 µm was achieved at 200 V.
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