発展型マルチスタティックレーダを用いた多物体検出の検討

カテゴリ：部門大会

論文No：12P2-PS-86

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Study on Multi-Object Detection Using an Advanced Multi-Static Primary Surveillance Radar

著者名：*石田 康晴（東京都立大学）, 五箇 繫善 （東京都立大学）

著者名(英語)：

キーワード：発展型マルチスタティックレーダ,マルチスタティックレーダ,0,0,0,Advanced Multi Static Primary Surveilance Radar,Multi-Static Primary Surveilance Radar,0,0,0

要約(日本語)：本研究室で提案している発展型マルチスタティックレーダに関し、物体同士が被って見えない配置でのセンシングと3物体の検出を行った。従来の手法では約1.5~2mほどの誤差があったが、新たな手法として送信アンテナごとに得られる情報を座標ごとに積算することで、誤差が約0.3~1mと大幅に低減し、RMSEは約2.69倍向上した。また、従来手法で複数物体の検出をする際に生じる不要イメージも減衰でき、対象物体の検出精度が向上する。

要約(英語)：For our Advanced Multi-Static Primary Surveillance Radar, we propose a new method for detecting occluded objects and multi objects. By integrating transmitter data, we reduced error from 1.5-2m to 0.3-1m, improved RMSE by 2.69x, and suppressed ghost images that occur in Multi-Object detection.

PDFファイルサイズ：375Kバイト