センサの知能化とシステムの高度化最新技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1085

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2007/04/25

タイトル(英語): Recent Advances in Intelligent Sensor Technologies and Advanced Motion System with Multiple Functions

著者名: センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会

著者名(英語): Investigation R&D Committee on Intelligent Sensor for Advanced Motion System with Multiple Functions

キーワード: Sensor, Motion Control, Intelligence

要約(日本語): 近年のコンピュータやネットワーク技術の進展に伴い，センサ情報に基づいた情報制御システムの開発や運動制御システムの導入が我々の実生活へも徐々に見られるようになってきた．このようなシステムでは環境変動に対してロバストな情報制御システムの構築と環境にアクティブに作用する運動制御システムの実現が必要となる．すなわち，環境変動を考慮しながら情報制御技術と運動制御技術の融合を達成する必要がある．そこで，本委員会では知能化されたセンサ情報をベースとした実用的情報制御技術と，近年定着しつつあるメカトロニクス，モーションコ

要約(英語): Recent advances of computer and network technologies make it possible to develop information system based on sensors and to apply motion control system to our life. In such a system, it is required to realize motion control system that has both robust and

PDFファイルサイズ: 17,924 Kバイト